Manipulação de bolacha Efetor final

O manuseio final de wafer é um tipo de robô projetado especificamente para a indústria de semicondutores, geralmente usada para manusear e transferirbolachas. O ambiente de produção das bolachas requer limpeza extremamente alta, porque pequenas partículas ou contaminantes podem fazer com que os chips falhem durante o processamento. 

Os materiais de cerâmica são amplamente utilizados na fabricação dessas mãos devido às suas excelentes propriedades físicas e químicas.

Pureza e composição

A pureza da alumina é geralmente ≥99,9%, e as impurezas metálicas (como MGO, CaO, SiO₂) são controladas em 0,05% a 0,8% para melhorar a resistência à gravação plasmática.

A alumina da fase α (estrutura do corundum) é o principal, o tipo de cristal é estável, a densidade é de 3,98 g/cm³ e a densidade real após a sinterização é de 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Propriedade mecânica

Dureza: MOHS dureza 9 ~ 9,5, Dinuidade Vickers 1800 ~ 2100 HV, mais alto que aço inoxidável e liga.

Força de flexão: 300 ~ 400 MPa, que pode suportar a tensão mecânica do manuseio de alta velocidade da bolacha.

Módulo elástico: 380 ~ 400 GPa, para garantir que o braço de manuseio seja rígido e não é fácil de se deformar.

Propriedades térmicas e elétricas

Condutividade térmica: 20 ~ 30 W/(M · K), ainda mantêm isolamento estável (resistividade> 10? ω · cm).

Resistência à temperatura: A temperatura de uso a longo prazo pode atingir 850 ~ 1300 ℃, adequado para um ambiente de alta temperatura a vácuo.

Característica da superfície

Rugosidade da superfície: RA ≤ 0,2μm (após o polimento) para evitar arranhões de wafer

Porosidade de adsorção a vácuo: Estrutura oca alcançada pela prensagem isostática, porosidade <0,5%.

Segundo, Recursos de Design Estrutural

Otimização leve e de força

Usando um processo de moldagem integrado, o peso é de apenas 1/3 do braço de metal, reduzindo o erro de posicionamento causado pela inércia.

O efetor final é projetado como uma pinça ou absorvedor de vácuo, e a superfície de contato é revestida com um revestimento antiestático para impedir que a bolacha contamine o 710 por adsorção eletrostática.

Resistência à poluição

A alumina de alta pureza é quimicamente inerte, não libera íons metálicos e atende ao padrão de limpeza semi -F47 (poluição por partículas <10 ppm).

Terceiro, requisitos de processo de fabricação

Formação e sinterização

Pressionamento isostático (pressão 200 ~ 300 MPa) para garantir a densidade do material> 99,5%.

Sinteting de alta temperatura (1600 ~ 1800 ℃), controle de tamanho de grão em 1 ~ 5μm para equilibrar a força e a tenacidade.

Usinagem de precisão

Processamento de moagem de diamantes, precisão dimensional ± 0,01 mm, planicidade ≤ 0,05 mm/m

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